高世康（江华 饰）和高世杰（吕颂贤 饰）是情同手足的两兄弟，因为高世杰的一场恶作剧，导致高家成为众矢之的，本来富裕的家庭变得一穷二白。母亲无法忍受贫穷的生活，和米铺老板程升（刘丹 饰）一起私奔了，留下两兄弟相依为命。 就在这个节骨眼上，一场意外令高世杰身受重伤瘫痪在床，家里的全部重担都落在了高世...
唐朝太宗年间，某夜唐太宗梦见身陷险境，幸得一白衣少年所救。徐茂公解梦，显示将有乱事，须得该少年相助平乱。太宗命张士贵往找应梦少年。原来此应梦贤臣乃大将军程咬金之救命恩人薛仁贵，仁贵带着咬金所赠之令箭投军，期间更误堕地洞而得奇遇…
伦 (周润发) 与翠 (赵雅芝) 本是一对，二人甚至珠胎暗结，终於结婚。 伦偶然遇上中年富太杨太，成为她的私人司机，初时甚为称心。但杨太原来是某富商的二奶，因为深闺寂寞，竟勾引伦上床。自此伦夹在翠与杨太之间，甚为痛苦。 另一方面，伟 (伍卫国) 与美 (吕有慧) 本是一对，美一直想嫁伟，但伟以事业未成为由拒绝...
《皇家警察实录Ⅱ》是一辑十集单元式剧集，以独立人物在警察部的不同岗位工作为贯穿，以写实的形式，描写警察部各部门的工作，并以细腻感性的了解，将他们的生活及心态加以描绘，望能令观众对警察有更深刻的认识及认同。此外，剧中火爆刺激的动作场面，均由香港皇家警察全力协助拍摄，场面之大，可谓史无前例。
