哆啦A梦与大雄驾驶具有时光跳跃机能的“时光齐柏林飞船”，为了寻找自古以来许多冒险家梦寐以求的亚特兰提斯和龙宫城等每个人都曾想像过的梦幻乌托邦，在空中展开了一场大冒险。
小学六年级的航祐和夏芽不仅在同一栋公寓长大，也是彼此最好的朋友。夏日里的某天，他们在即将拆除的公寓玩耍，却突然陷入异象，举目所见，尽是一片汪洋。航祐和朋友们有办法回到原来的世界吗？一场夏日告别之旅就此展开。
讲述在浮游城“艾恩葛朗特”从第一层开始往上攻略的故事。
